在工作過程中，我們新也實(shí)業(yè)常會(huì)遇到一些用戶，因不知道拉繩編碼器其實(shí)就是拉繩式位移傳感器的一個(gè)細(xì)分，以至于對(duì)產(chǎn)品的名稱會(huì)耿耿于懷，尤其擔(dān)心我們會(huì)給他做錯(cuò)產(chǎn)品了。其實(shí)，拉繩編碼器僅僅是因?yàn)槔K位移傳感器里面用到的核心元器件是一種增量式或者絕對(duì)值式的編碼器，由此而得名。

    由于國(guó)內(nèi)生產(chǎn)絕對(duì)值式編碼器的生產(chǎn)廠家不多見，而且絕對(duì)值編碼器價(jià)格昂貴，因此市場(chǎng)上絕大多數(shù)都是使用增量式的編碼器。昂貴的絕對(duì)值編碼器應(yīng)用到拉繩位移傳感器中也會(huì)成為一種昂貴的測(cè)量產(chǎn)品，無(wú)太大必要。因此，我們新也實(shí)業(yè)公司決定不做絕對(duì)式的拉繩編碼器，只做增量式（推挽式）的拉繩編碼器。

   我們所應(yīng)用的增量式編碼器是一種高頻光電式編碼器，其分辨率是很高的，達(dá)到3600個(gè)脈沖。也就是說，編碼器轉(zhuǎn)一圈，或者說拉繩傳感器里面的線輪繞一圈，剛好就是3600個(gè)脈沖數(shù)。那么拉繩編碼器的精度是怎么計(jì)算的呢？

    簡(jiǎn)單點(diǎn)來說，我們?cè)O(shè)計(jì)拉繩位移傳感器時(shí)，鋼絲繩都只是在線輪上纏繞一層（繞兩層會(huì)影響到產(chǎn)品的精度），假如鋼絲繩纏繞線輪一圈的周長(zhǎng)剛好是100mm的話（通常我們都取為100的整數(shù)倍），那么就用周長(zhǎng)100mm去除以總脈沖數(shù)（例如3600個(gè)），得出的數(shù)值0.02778mm/脈沖，就是這款拉繩編碼器的測(cè)量精度了，通常我們稱之為：分辨率。所以說，拉繩編碼器的分辨率越高，拉繩傳感器的測(cè)量精度也就越高。很多用戶因?yàn)椴涣私膺@個(gè)概念，總會(huì)拿模擬信號(hào)輸出的拉繩傳感器來做對(duì)比，總問我們拉線編碼器精度能不能達(dá)到0.05%F·S呢？殊不知，這其實(shí)不是同一個(gè)概念。

   然后，有一些用戶可能想了解增量式編碼器輸出的是什么信號(hào)？基本上，我們應(yīng)用的增量編碼器多是推挽式的，輸出的是增量型方波信號(hào)。即：編碼器先輸出兩路脈沖信號(hào)（A、B相），當(dāng)A、B相正向90°相交之時(shí)，就會(huì)有一個(gè)Z相的位置信號(hào)輸出，即為Z相零位信號(hào)。編碼器在斷電時(shí)，是不會(huì)有信號(hào)輸出的；在通電之后，才會(huì)有位置信號(hào)輸出。當(dāng)拉繩傳感器產(chǎn)生了位移量，才會(huì)有脈沖數(shù)輸出；而鋼絲繩在一個(gè)位置上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，來回的脈沖數(shù)輸出之和剛好等于0。

   最后補(bǔ)充一些其它知識(shí)：拉繩編碼器在使用過程中如遇到有丟失脈沖的情況，請(qǐng)觀察脈沖數(shù)丟失的多不多？是不是呈規(guī)律性狀態(tài)？如果脈沖數(shù)丟失的不多，而且不是呈規(guī)律性狀態(tài)，基本可以排除是編碼器的問題，用戶需要好好查找機(jī)器上的原因了。